[Mazman]

Salut salut !

Voila, je commence les TPE. Mon but est de construire un robot éviteur d'obstacle, et je souhaiterai utiliser un microcontrolleur pour gérer mon robot. Pour commencer, je suis un gros noob dans la matière, et je ne vois quel microcontrolleur utiliser. Je sais seulement que les microcontrolleurs que je dois utliser est un PIC, mais lequel ??

Après, où trouver un bon tutorial, simple pour débutant et pour faire un robot qui assurera des fonctions simples ? Le compilateur que je dosi utiliser en MPLAB.

Merci  

[Mastakilla]

Désolé j'suis pas ingénieur a la NASA
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[Kane 13]

Pas mal
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[Spena]

Rofl, vous en avez de ces sujets en TPE
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A temps (très) partiel - Poseur de parquet 

[vin-moi]

Salut,

En cours, on utilise principalement des PIC 16F84/ 16F84A, après les modèles doivent différer selon les entrées/sorties ... Il faudrait que tu vois en gros les entrées (capteur pour les obstacles, etc) et les sortie (avancer, tourner à droite à gauche, etc) . Pour charger ton programme tu peux utiliser ICprog , il est gratuit normalement
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[Mastakilla]

J'savais pas que t'étais a la NASA vin
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[fanch317]

Avant de choisir ton microcontroleur, je te conseille d'établir les entrées sorties dont tu as besoin.

Des PIC il y en a à la volée, les plus courament utilisé sont les 16FXXX.

Voici une liste non exaustive des fonctions assurées par les PIC 16F, ce sont ces criteres qui te permetterons d'utiliser le PIC le plus adapté.
- entrées sorties numeriques (of course)
- entrées / sorties analogiques
- entrées / sorties PWM pour gestion de signaux periodiques.
- Interface RS232, I2C, parallele...


Ensuite pour ce qui est de la programmation (et "interfacage"), je te recommande les cours et tutorial de M. Bigonoff. Ils en valent vraiement le coup !

Bonne chance !

Fanch 

[Mazman]

Ouah J'hésite entre détecter par infrarouge ou par deux capteurs contacts... M'enfin bref, je choisis donc mon PIC par rapport aux fonctionnalités dont j'ai besoin ! Ca m'éclaire déja plus Bien sûr dans la série des PIC 16F apparament... 

[Kane 13]

Euh, je suis vraiment intéréssé là ...
Vous faites quoi comme études ?
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[Mazman]

Salut Kane !

Je suis actuellement (que) en 1ere S, option Sciences de l'ingénieur !


Sinon, j'ai du nouveau pour mes TPE, pas de microcontrolleur sur ordre du prof

Bref, je dois me contenter de NE555 ! Tant pis...

Si qqn pouvait m'aider dans ma recherche de schéma électronique pour robot éviteur d'obstacle, utilisant des NE555, ou ampliop ?  

[Mazman]

J'ai un schéma !

image ici

Mais si qqn pouvait m'en fournir un autre un peu du meme type, avec une nomenclature a peu près similaire, ca m'aiderait vraiment !  

[Kane 13]

Je suis en seconde STI, donc avec des siences de l'ingénieur en veux-tu en voilà ...
Trop content !!!
Mais comment tu as apprit ce que tu sais? Cours au lycée ou sur le net ?
(En attente de la réponse ... vraiment très intéressé!! )
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[Mazman]

Seconde STI ?? Je connais que la première STI ^^
Sinon, en seconde j'ai fait Initiation au Sciences de l'ingénieur, la jsuis en première S science de l'ingé !
Ce que j'ai appris, c'est essentiellement en cours, dans les domaines mécanique et électronique !

L'elec semble t'interresser. D'après ce que je sais, en 1S SI, on a pas encore détaillé autant les composants électroniques comme en 1 STI, mais on a un enseignement plus général ^^ 

[Lenouvdu44]

Pour préciser les dire de mazman, en sti, tu as plusieurs fillière : mécanique, électrotechnique, électronique.
La particuliarité de la fillière S opt SI c'est que tu vois les base de tout ces sti, tout avec les mathématiques et science physique de la S opt svt, donc vraiment quelques choses de complet, mais par contre, faut vraiment avoir envi de bosser, c'est beaucoup plus rythmé que toute autre STI ...
J'ai plusieurs amis qui avaient une première 1èr SI, cracké, ils sont partis en STI, ils ont 20/20 pratiquement partout, des facilité énormes en maths, et toutes ce qui faut quoi. L'avantage, c'est quand tu sors des études, tu as un panel de choix beaucoup plus grand qu'une sti, normale, donc si tu veux partir sur un STAPS comme un ami, tu peux, mais tout ce qui est prépa surtout, IUT.

PS : pour addik et tout autre, ils exposent dans blabla, il sait très bien qu'il n'est pas sur un forum spé, et pourtant il peut trouver de l'aide. Je supprimerai à partir d'aujourd'hui tous vos post qui peuvent porter préjudice à quiconque, retourne voir la charte des forums, c'est le tout premier point, ça ira, tu ne sera pas trop fatigué ?!
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L'nouv qui devient L'vieux 

[Kane 13]

Ah, les maths ... ce n'est pas trop dur, mais ça ne change pas le fait que quand on m'explique quelque chose je comprend rien ... si je m'y mettrais un peu, je pourais avoir de bonnes notes

Pour l'instant j'ai prévu de faire une première STI électronique. J'espère pouvoir apprendre à faire quelques montages robotiques, mais j'aimerais surtout pouvoir apprendre dès maintenant quelques trucs pour m'avancer dans cette matière plus rapidement, et pour avoir par la suite des facilités.
Si quelqu'un pourait m'indiquer un bon site pour apprendre des trucs intéressants dans ce domaine, je suis preneur. Merci

(idem pour l'anglais, j'aimerais vraiment pouvoir parler/écrire/comprendre l'anglais parfaitement)
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